櫻桃采摘裝置

一、成果基本信息

二、成果簡(jiǎn)介

目前，我國(guó)櫻桃的采摘主要依靠人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率極低，且采摘過程具有一定的危險(xiǎn)性，生產(chǎn)過程的人力成本占比重很大，使得生產(chǎn)成本越來越高。櫻桃采摘裝置的研究和應(yīng)用可以很好的解決采摘效率，勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本問題，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。櫻桃采摘裝置主要分為采摘裝置(“手”)，盛裝裝置，伸縮裝置(“手臂”)，攝像頭(“眼睛”)，以及無線控制裝置。通過手動(dòng)控制伸縮裝置前端的采摘裝置對(duì)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘，然后通過伸縮裝置下端的軟管將果實(shí)放到盛裝裝置中，當(dāng)盛裝裝置裝滿以后通過伸縮裝置收回果實(shí)。采用從下到上的采摘順序進(jìn)行采摘以防止下端果實(shí)被機(jī)械觸碰掉落，造成經(jīng)濟(jì)損失。

櫻桃采摘裝置是一種智能的半自動(dòng)收獲果實(shí)的裝置，綜合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)等多門學(xué)科。櫻桃采摘裝置要實(shí)現(xiàn)其功能，首先需要操作者熟悉操作，通過操作伸縮裝置來控制高度是實(shí)現(xiàn)完整采摘櫻桃的關(guān)鍵也是最基礎(chǔ)的部分，然后操作者通過攝像頭傳回的圖像進(jìn)行判斷，最后由操作者發(fā)出指令給采摘裝置完成采摘。其中涉及的主要技術(shù)包括伸縮裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖像處理。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：

社會(huì)效益：

(1) 櫻桃采摘裝置可實(shí)現(xiàn)六盤水市櫻桃的采摘；

(2) 制訂櫻桃采摘操作技術(shù)規(guī)程，培訓(xùn)操作技術(shù)人員20人，發(fā)放技術(shù)資料100份，使該技術(shù)在各合作社普及；

經(jīng)濟(jì)效益：

(1)反饋櫻桃采摘產(chǎn)量，聯(lián)系農(nóng)業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)農(nóng)戶改進(jìn)種植策略，合理施肥，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)高效率，高收益的可持續(xù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。

特別聲明

1.本公告僅對(duì)成果進(jìn)行推介，接受意向方咨詢與洽談，以上介紹中的內(nèi)容僅供參考。

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項(xiàng)目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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